关键词： 仿生机器人   软体机器人   机器人学   吸盘   非结构化环境   潜在需求   跨介质   地形观测  

摘要： 2022年5月,北航软体机器人实验室的文力教授课题组再次登上《科学·机器人学》(《Science Robotics》),历时五年,鱼软体吸盘机器人取得新进展。在仿生吸盘基础上,课题组进一步研制出跨介质吸附仿生机器人,机器人实现了在水中和空中的往返穿梭,扩大了运动范围。多地形观测、多介质作业、多环境探查等高度非结构化环境对机器人快速跨介质运动和高效暂栖的能力有着广泛的潜在需求。未来,跨介质吸附仿生机器人在这类特殊开放环境中将大有可为。

关键词： 混合式教学模式   机器人学   课程   实践  

摘要： 根据“机器人学”课程特点,针对传统教学模式中教学目标与教学效果背离、理论与实践脱节、考核内容单一等问题,文章探讨了以项目为导向的线上线下混合教学模式在师生互动性课堂中的应用,改革了传统的教学框架,并进行了教学效果的调研。调研结果表明:新的教学模式能有效提高学生的学习兴趣和学习成绩,具有一定的可行性和有效性,能为机械电子工程专业培养具备综合应用能力的专业人才提供有力支持。

关键词： 新工科   机器人竞赛   知识融合   创新能力培养  

摘要： 传统重理论、轻实践的教学模式,造成了学生所学课程知识相互割裂,知识间相互难融合,抑制了学生创新能力的提升。在新工科背景下,生物医学工程专业作为多学科交叉融合的典型代表,在丰富创新人才培养方式、拓展理论向实践转化途径等方面具有先天优势。机器人竞赛通过激发学生的主观能动性和学习热情,培养学生多种能力、素质,从而推动学生创新能力的提高。文章针对近年来机器人竞赛组织、培训等经验进行总结,探索如何通过机器人竞赛促进知识融合、进行创新能力培养。

关键词： 机器人竞赛   机器人实践教育   创新创业教育   互促模式  

摘要： 机器人实践教育和创新创业教育具有相通的逻辑,多年的实践也验证了该实践教学模式的有效性,因此,有必要提出“机器人-创新创业”实践教育模式,其互促模式有利于跨学科交流、锻炼团队协作能力、磨炼意志品质、形成创新思维等。

关键词： 机器人   机器人学   伦理治理   伦理问题   伦理原则  

摘要： 本文在简短介绍伦理治理的含义后,着重讨论有关机器人学科技伦理治理的问题,包括设计、制造和使用机器人中的伦理问题,解决这些伦理问题的伦理原则,以及对机器人学科技伦理治理的建议。

关键词： 新工科   电子信息工程   实践教学   机器人竞赛  

摘要： 随着信息时代的到来,尤其是网络技术的发展,加速了电子信息技术的发展和普及。电子信息工程专业旨在为电子信息行业培养高素质技术型人才,我国众多高校均开设了电子信息工程专业。然而,国内电子信息类专业人才依然有很大缺口,高校培养的学生却不能很好地满足工程实践需求。随着2017年教育部明确提出"新工科"的概念,文章以电子信息工程专业为例,分析学生思维模式和工程师思维模式的差异,从新工科的发展方向出发,结合机器人竞赛,探究竞赛对新工科实践教学发展的促进作用和电子信息类专业人才培养模式,提出一种竞赛促进实践教学的解决方案,并在多年的运行中成效显著。

关键词： 机器人学   教学探索   任务驱动   教学质量  

摘要： 机器人学是机器人工程专业的必修课程,该课程的教学质量和效果将直接影响学生对机器人技术的了解和掌握.针对机器人学授课内容较为理论、教学模式单一、缺乏实战经验等问题,本文以应用型本科教学为定位对该课程从教学方法、答疑模式、多元化作业形式及考核方式上进行探索和创新,构建了以"任务驱动"为导向的教、学、做为一体的教学新模式,以期更好地推进学生自主探究性学习,提高教学质量.

关键词： 机器人学   课程思政   教学探索   新工科  

摘要： 课程思政改革是目前高等教育改革的重要内容,“机器人学”作为机器人专业的核心课程,探索课程思政教育在“机器人学”课程中的应用,对于构建新工科背景下机器人领域相关专业全过程育人的教学模式具有重要意义。以“机器人学”课程思政教学改革为中心,从育人的角度讨论课程价值,通过整理课程知识点,深入挖掘课程中的思政元素,使思想政治教育与专业课程教育融为一体,实现知识传播与价值引领的统一,使全员育人、全程育人、全方位育人教学模式得以有效运行。

关键词： 机器人学 教材  

ISBN: (纸本)9787302598220

摘要： 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。

关键词： 人工智能   机器人学   克劳福德   劳动分工   网站   弗兰克  

摘要： 2021年10月26日的《疆界2》网站上,刊载了苏·库里·延森和杰夫·普利对凯特·克劳福德2021年的著作《人工智能地图册》,以及弗兰克·帕斯奎尔2021年的著作《机器人学新法则》的书评,题为《既不人工,也不智能》。克劳福德的著作试图将人工智能置于物质现实之中,指出其对环境、劳动分工、意识形态、国家和权力的影响。