关键词： 机器人学   案例式教学   同步教学   闭环学习  

摘要： 随着工业自动化和智能化的发展,机器人的应用也逐渐广泛,而“机器人学基础”作为机器人设计与研究的前置课程,是一门以机械设计、计算机科学和工程学为基础的交叉性学科,在教学过程中存在重理论而轻实践、理论知识晦涩难懂、课堂与实际应用割裂严重等特点。针对存在的教学与学习难点,提出一种机器人学基础课程案例式教学改革方案。首先,以实际工程应用案例为教学框架,以任务书为驱动导向,针对各章节知识点进行案例式引导与梳理,为学生提供另一种学习动力的同时,增加学习兴趣。其次,采用“理论-仿真-实验”三位一体的案例式同步教学方式,针对不同知识点同时进行理论和实验的教学,并以仿真为桥梁,打通理论与实践之间的障碍,改善理论知识到实践平顺性的同时,增加学习的深度,做到理论联系实际。最后,采用“教-学-做-思”案例式全方位教学组织方法,以学生为主导,形成在思中学,在学中做,在做中思的闭环学习策略,提高学生学习的主动性,改善课堂氛围,提高学生发现问题、解决问题的能力。通过案例式教学改革方法,进一步为我国培养高素质的应用复合型人才。

关键词： 人工智能   机器人学   科幻文学   坎贝尔   新构思   黄金时代  

摘要： 1940年12月的一天,美国科幻期刊《惊奇故事》的主编坎贝尔邀请俄裔美籍小伙儿艾萨克·阿西莫夫来到他的办公室。他与这位年轻人聊了一整天,两人深入探讨有关机器人小说的新构思,共同拟定了“机器人学三定律”的基本内容。于是,科幻文学中属于机器人和人工智能的黄金时代就此开始……

关键词： 新工科   机器人学   教学改革   教学实践   混合式教学  

摘要： 机器人学是机器人工程专业的一门专业基础课程,其课程体系存在形式单一、结构老化等诸多问题。在“新工科”的背景下,文章结合学校建设高水平应用型大学的办学目标和机器人工程专业人才培养的特色,从课程内容、教学模式、考核方式、教学实践等方面入手,开展机器人学课程改革。在教学内容和课程知识的扩充与优化、线上线下混合式教学模式的构建、理论—实践一体化教学过程的建立以及多方式多手段的课程考核体系建设等方面进行探索与实践,对于培养学生解决工程问题的综合能力,提升工科学生的综合素质与就业竞争力具有重要意义。

关键词： 机器人学   自制实验设备   课程改革   产学研用  

摘要： 机器人技术是制造业皇冠顶端的“明珠”,也是“卓越工程师培养计划2.0”中培养学生工程能力和创新能力的核心技术之一。“机器人学”是一门多学科交叉的工学课程,但是目前国内高校“机器人学”课程实验教学与工程产业前沿技术不匹配,特别是缺乏面向该领域培养的实验教学条件,造成了学生实践能力培养环节有所欠缺,严重制约了学生综合能力的培养水平。以课程培养目标为导向的自制实验设备开发是解决上述问题的有效途径。“机器人学”自制实验设备主要包括精密传动和驱动控制两部分组成,开发出的自制实验设备与机制、机电和智能制造专业的课程有着良好的契合度。以两个典型“机器人学”实验“数字化建模仿真及装配”与“关节运动控制与仿真”为例,阐明了实验过程及重点知识点,给出了虚实融合实验模式改革方案。在此基础上,深入剖析了以自制实验设备开发为契机对教材修订、本科毕设、本创竞赛、成果转化的推进作用,提出了课程改革、产教融合、以赛促学、产学研用的具体路径和策略,为“机器人学”等工科课程的教学实践改革提供一定的借鉴参考。

关键词： 机器人学   课程思政   立德树人   思政资源   教学实践  

摘要： 课程思政是落实立德树人根本任务的内在诉求,机器人学作为机器人工程专业的核心课程,精准识别和挖掘课程中蕴含的思政资源是发挥课程知识传授和价值引领双重功能的前提。为此,文章从分析机器人学课程的思政元素入手,论述机器人与制造强国、工匠精神、创新意识、家国情怀,以及生态意识、职业道德、工程伦理等的关系。然后,根据机器人发展历史、我国在机器人领域的成就,以及特种机器人的开发理念等,深入挖掘机器人学的课程思政资源。最后,基于课程知识的内在教学逻辑,研究思政资源与课程知识的融合与实施路径。机器人学蕴含着丰富的课程思政资源,将其隐性地融入课程教学中可以促进学生对正确价值思想的认知、认同和践行。

关键词： 机构学   机器人学   机器创新   学科交叉  

摘要： 在机器创新发展中,机构与机器人学发挥着举足轻重的作用。随着人类生产生活方式的变革性发展,机构学未来将主要研究和构建行为机构学理论体系,机器人领域则将通过多学科交叉,着重构建和发展共融机器人理论、技术和工程应用体系,为提升国家高端装备设计水平和技术自主可控做出贡献。

关键词： 自动化研究所   沈阳自动化所   机器人学   国家重点实验室   中国科学院   火炬传递活动   机电一体化   量身定制  

摘要： 2022年3月4日,北京冬奥组委驻地冬残奥会火炬传递活动现场,火炬手彭园园佩戴智能手臂,接过上一棒圣火,举起火炬。传递过程中,她灵活运用智能手臂挥舞致意,使用健侧手臂与智能手臂流畅自如交替火炬,实现了双手操作的梦想。这款智能手臂是中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称“沈阳自动化所”)机器人学国家重点实验室张弼团队为火炬手彭园园“量身定制”的一款生机电一体化机器人——上肢助力外骨骼机器人.

关键词： 液体电解质   锂离子电池   充电电池   充电速度   机器人学   电气化   使用寿命   航空业  

摘要： 科学家描述了一种机器人学与人工智能(AI)相结合的技术,该技术能筛选出锂离子电池非水液体电解质溶液的最佳配方。该研究或有助于加快研发出功能更好的充电电池,比如充电速度更快、使用寿命更长。相关研究近日发表于《自然—通讯》。开发高性能电池技术对于推动运输和航空业的电气化格外重要。

关键词： 机器人竞赛   超市购物   人工智能   HuskyLens  

摘要： 设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人,由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成,满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案,有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。

关键词： 机器人竞赛   信息化教学   参赛队伍   中小学信息技术   智能机器人   校际交流   程序设计   全国一等奖  

摘要： 美苑小学学生参加海南省2021-2022学年全国中小学信息技术创新与实践大赛(海南赛区)荣获全国一等奖;在第二十三届IRO国际机器人奥林匹克大赛荣获小学组金奖;在第23届海南省、海口市学生信息素质提升活动程序设计项目(小学组)荣获一、二、三等奖,并取得智能机器人赛项人机对战赛项的一、二、三等奖;在海口市第二届机器人竞赛VEX工程挑战赛项中我校两支参赛队伍分别荣获一等奖和三等奖;在第三届海口市青少年机器人竞赛中荣获一、二、三等奖,并荣获优秀单位组织奖。学生参加信息化赛事获得奖项达到367项。