关键词： 前列腺癌根治术   血管神经束   机器人辅助腹腔镜   腹膜外   尿控   机器人学   单孔   安全可行  

摘要： 【视频简介】研究表明,对于部分特定患者,机器人辅助单孔前列腺癌根治术(single-site robot-assisted radical prostatectomy,ssRARP)安全可行,且在术后康复、尿控与性功能恢复,社会经济学方面存在一定优势。2023年2月,CUA机器人学组在《微创泌尿外科杂志》领衔发表了单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识,该共识收集了年均完成50例RARP以上的手术专家的89份专家意见,其中83.15%的专家同意对于特定患者,SsRARP可能是相比多孔机器人前列腺癌根治术更理想的术式。

关键词： 机器人学   智慧工厂   课程实践  

摘要： 机器人工程专业的设立旨在服务于机器人产业、智能制造等领域。在全球制造业面向“工业互联”与“工业4.0”等理念的推动下,作为机器人工程专业的核心课程之一“机器人学”亟待紧贴实际,从实践环节入手进行教学改革。本文总结笔者学校的“机器人学”课程实践过程中存在的课时不足、动手环节弱、理论知识点覆盖不全面、应用实际结合不充分等突出问题,提出以面向“智慧工厂”为设计理念的课程实践环节改革方案,利用多组桌面六轴机械臂模拟工业现场智能化制造作业流水线,以实际任务为导向,使学生能够自主设计并运用理论知识解决流水线作业中的主要矛盾,实践环节包括组装作业、精加工作业、物流仓储分捡作业等。通过尽可能全面的工业现场模拟,发挥学生的主观能动性,激发学生思考,加强学生对于理论知识的掌握与运用。通过对“智慧工厂”概念的普及,更能丰富实践教学设计方案,探索出“机器人学”实践教学的理论与实际结合的新思路,紧贴新工科人才培养目标,进一步提高教学质量。

关键词： 机器人技术   计算机技术   机器人学   传感器技术   机器人辅助手术   微创外科手术   医疗领域   视觉增强  

摘要： 近年来,医学科技的飞速发展为医疗领域带来了革命性的变革,随着计算机技术、机器人学和传感器技术的日益成熟,机器人辅助手术凭借其运动精度高、手术工具末端灵活性强、视觉增强效果好、减少医师疲劳等技术优势,以及缩短住院时间、减少并发症、改善美容效果等患者收益,逐渐获得微创外科手术领域的广泛认可。而为了进一步贯彻微创外科的理念,单一切口、更少创伤的单孔腹腔镜机器人,也将成为外科手术的重要创新与新的希望[1].

关键词： 三高四新   机器人学   课程改革   校企协同  

摘要： “三高四新”重大战略提出要打造重要先进制造业高地与具有核心竞争力的科技创新高地。文章结合电子信息类专业的特点和时代特征,对服务于“三高四新”战略的“机器人学”课程的改革展开了探索与研究,其中分析了课程体系的构建、实验平台的搭建、教学模式的建设、师资力量的打造和人才培养模式的探索等,可为应用型本科院校的电子信息类专业提供借鉴,对现代化创新型开发人才的培养具有重要意义。

关键词： 轮式机器人   运动轨迹   物联网传感技术   双环积分滑模控制技术   机器人动力学  

摘要： 针对轮式机器人控制过程中显著非线性、非完整约束动力学问题,结合物联网传感技术、双环积分滑模控制技术,提出一种轮式机器人运动轨迹的自动控制方法。采用感知层、网络层、应用层架构物联网,添加安全传感节点。利用最小二乘估计法处理传感节点信号,根据各基站与待定位节点间的信号到达时间差,获取机器人位置。针对轮式机器人的非完整约束动力学模型,利用双环积分滑模控制技术,结合内外环控制律,构建基于积分滑模面的内外环控制模型,实现轮式机器人轨迹安全传感自动控制。实验结果表明,所提技术的控制轨迹与期望轨迹拟合情况良好,可以达成预期控制目标。

关键词： 脑机接口   机器人学   生物兼容性   研究团队   植入   拉库尔   大脑   电极  

摘要： 近来,科学家在开发具有柔性和生物兼容性的电极方面取得了长足进步。这些电极在脑机接口方面应用广泛,但很少有人关注如何将它们真正植入人类的大脑。最近,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的斯蒂芬妮·拉库尔(Stéphanie Lacour)带领研究团队,在《科学·机器人学》(Science Robotics)杂志上针对这一问题提出了一种巧妙的解决方法。

关键词： 水下六足机器人   机器人学   运动学   非奇异终端滑模   姿态跟踪   联合仿真  

摘要： 水下机器人是开发海洋的重要工具,水下六足机器人由于其卓越的避障能力而受到格外关注。而水下六足机器人的姿态控制准确度是影响其避障能力的重要因素。为了解决水下六足机器人姿态精确控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的姿态控制方法。首先建立水下六足机器人的运动学模型,提出了基于落足点的姿态控制方法。然后将落足点模型和非奇异终端滑模结合,采用三段式趋近律以加快趋近速度,并证明了稳定性。最后对水下六足机器人进行了仿真,并与传统滑模和PID进行了对比。阶跃跟踪和正弦跟踪仿真表明,改进的非奇异终端滑模响应速度提高了0.1~0.2 s,跟踪误差始终小于0.1°。改进的非奇异终端滑模控制方法不仅收敛速度快于传统滑模和PID,跟踪精度也高于传统滑模和PID,进一步验证了基于非奇异终端滑模的姿态控制器的有效性。

关键词： 机器人学   创新   应用能力  

摘要： 针对研究生机器人学课程存在的应用和创新能力培养不足的问题,提出精简理论内容、提升实验效果、加强过程自主学习和基于效果导向和过程管控的多环节综合考评等教学举措。通过机器人实验与仿真教学培养研究生工业机器人应用能力,运用探究性实验、典型机器人研究综述的翻译和课程论文写作培养研究生的机器人创新能力。该课程教学设计有望为相近课程教学设计提供一定的借鉴。

关键词： 机器人学   实践教学   工程认证   新工科  

摘要： 工程认证在推进我国高校工程教育教学改革、提高工程教育质量上发挥着重要作用,“机器人学”“自动控制理论”等实践教学应结合工程认证的核心理念,优化教学设计、教学方法并加强教学实践环节,以培养学生的创新能力。机器人等自动化技术作为新工科的重要组成部分,能为机器人学课程的实践教学研究提供新的视角。文章以工程认证的核心理念为依据,通过改变以往单调的授课模式,增加数字课堂、小组学习和案例实践学习等教学环节,帮助学生更好地学习基础知识,提升自身的创新能力和实践动手能力。

关键词： 智能机器人   机器人竞赛   实力强劲   创新团队   超越自我   传承精神   夯实基础   东北大学  

摘要： “心怀荣耀,即战无不胜。”来自《全职高手》的这句话,与一群年轻人的理念不谋而合。来自东北大学智能机器人创新团队的年轻人在导师贾子熙、闻时光等人的指导下,在机器人竞赛的征程里铸就一个个丰碑。只因他们心怀共同的理想,组建出智能机器人这支实力强劲的创新团队。他们坚持传承精神,砥志研思,在实践中夯实基础,在合作中超越自我,从而推动团队劈波斩浪、一往无前。这群年轻人过一路纷繁雨幕,脚步落在光芒处。他们心怀荣耀,一次次高举起胜利的金杯。