关键词： 机器人学   梅隆大学   步行机械   卡内基   操作器   柔性制造   研究所  

摘要： 一、任务卡内基·梅隆大学机器人学研究所建于1979年12月,主要承担具有视觉和思维能力的机器人和智能机械系统的先进的研究与开发任务,并促使这种技术迅速传播给美国的产业界。凭借卡内基·梅隆大学在计算机科学、工程和工业管理方面的优势,机器人学研究

关键词： 机器人学   美国   研究所   日本   机械工业自动化   西德   美利坚合众国   北美洲   德国   产业机器人   工业机器人   搬运机器人  

摘要： 世界各国发展概况在机械工业部门中一些劳动强度大和工作环境复杂的作业,特别是简单重复作业和有毒或危险作业,需要用机械装置代替手工劳动。因此,工业机器人一开始就在锻压、点焊、热

关键词： 机器人学   自动机器   柏格  

摘要： 什么是机器人?它具有那些特色?本书作了一系列的阐述。机器人原文robot一词源自捷克剧作家恰彼克(Karl Capek)于一九二三年所写的一个剧本R. U. R. (Rossum’s Univer-sal Robots)。剧本的主人翁Rossum和他儿子合造了一具能听话替人做事的机器人。自那以后,许多文学作品里都出现了类似的角色。可是机器人的实际制造与应用则是六十年代以后的事了。机器人,根据美国机器人协

关键词： 机器人   美国   计算机控制   人工智能   美利坚合众国   北美洲   电脑控制   机器人学   机器人本体  

摘要： 本文简介了于1982年3月1日至4日由RI/SME举办的第六届机器人展览会的情况,并对某几个公司的机器人应用情况,以及机器人科技的研究发展动向作了说明。

关键词： 机器人学   故事   民间文学   计算机   轻子   正电子  

摘要： 机器人学(Robotics)已经是一门得到完全充分发展的技术,足以保证它的论著将永垂史册;而我曾经对此将信将疑,因为它是我所虚构的.不,不是说这门技术,是指这个单词.1941年10月,我写了一篇机器人的故事,题为’闪避’('Runaround'),在'惊险科幻小说'(Astounding Science Fiction)1942年3月那期上首次

关键词： 人工智能会议   自然语言理解   人工智能   产生式系统   基于规则的系统   程序综合   机器人学   自动程序设计   自动软件工程   专家系统  

摘要： 一九八一年八月二十二日至九月五日我们一行四人参加了在加拿大温哥华召开的第七届国际人工智能会议。会后在加拿大参观、访问了国际潜水公司、Andicon公司、多伦多大学、Concordia大学和加拿大国家研究协会(参见本刊本期第59页)。

关键词： 机器人学   注意中心   人工智能  

摘要： 本文就智能机器人的问题,在较为广泛的方面作了介绍,叙述了机器人的历史与现状,对什么是智能机器人的问题提出了我们的看法,对智能模拟的关键——神经系统(脑)的模拟作了较为系统的介绍;讨论了近年机器人研究的注意中心——将智能模拟各方面的成果综合起来,以求建立所谓“人的模型”之智能机器人;简述了智能机器人与机械工业现代化的关系,展示了本世纪八十年代在某些先进国家将出现无人工厂的前景。